天眼查APP顯示，宇樹科技近日新增1條開庭公告，原告為杭州露韋美日化有限公司，案由為侵害發明專利權糾紛。該案件將於8月26日在杭州市中級人民法院開庭審理。

　　杭州露韋美日化有限公司成立於2005年6月6日，法定代表人為周建軍，注冊資本55萬元，經營範圍包括食品互聯網銷售、農副產品銷售、日用百貨銷售等。該公司由周建軍持股90%、徐燕持股10%。

　　天眼查知識產權信息顯示，杭州露韋美日化有限公司目前有兩項專利。其在2016年申請了“一種電子狗”專利，2018年獲得授權；2023年申請了“一種會議同聲智能係統”專利，目前正在實質審查階段。

　　宇樹科技目前有7款機器狗產品，分別是GO2、GO1、A1、A2、B1、B2和Aliengo，分為消費級和行業級。目前尚不清楚是哪一款產品與原告產生專利糾紛。

　　自2016年成立以來，宇樹科技在機器狗領域發展迅猛。2020年，其機器狗獲得英偉達、穀歌等客戶訂單。目前，宇樹科技實現機器狗與人形機器人的量產出貨量全球第一，其明星產品Unitree Go1累計出貨量超5萬台，占據全球消費級機器狗市場60%以上份額。

　　此次被杭州露韋美日化有限公司起訴，是宇樹科技首次遭遇與發明專利相關的訴訟。2022年，宇樹科技曾因為競業限製糾紛被起訴。後來，原告申請撤回起訴，獲得法院準許。

　　目前，宇樹科技正處在上市的關鍵時刻。今年7月，證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。

　　輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控製人為王興興。王興興直接持有公司23.8216%股權，並通過上海宇翼企業管理谘詢合夥企業（有限合夥）控製公司10.9414%股權，合計控製公司34.7630%股權。

　　根據輔導工作安排，今年8月至9月，將督促公司形成明確的業務發展目標和未來發展計劃，並製定可行的募集資金投向及其他投資項目的規劃；2025年10月至12月，對公司是否達到發行上市條件進行綜合評估，協助公司按相關規定準備首次公開發行股票並上市申請文件。

　　今年6月，在天津夏季達沃斯論壇上，王興興表示，宇樹科技由2016年初創時的1名員工，已發展有1000多名員工，九遊官網app公司年營收已超10億元。