8月26日，21財經·南財快訊記者發現，天眼查App顯示，杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）申請的“一種人形

　　摘要顯示，該實用新型涉及人形技術領域，提供的一種人形機器人足，包括足部外殼和彈性足底件，足部外殼和彈性足底件固定連接，彈性足底件內設有若幹可形變的氣腔，氣腔連接有穿過足部外殼並與外部連通的氣管件。該實用新型提供的一種足，將傳感器等脆弱部件設置在遠離頻繁與地麵撞擊的位置，僅在彈性足底件內設置形變氣腔，不易受到碰撞而損壞；通過氣管件與氣腔的空間變化傳遞擠壓信息，響應快，不受電機本身特性的影響；彈性足底件與氣腔一體化設計，更換維修方便快捷。

　　值得注意的是，宇樹科技被杭州露韋美日化有限公司（以下簡稱“露韋美”）起訴一案於今日（8月26日）在杭州市中級人民法院開庭審理。

　　此前，天眼查APP顯示，宇樹科技新增1條開庭公告，原告為露韋美，案由為侵害發明專利權糾紛。

　　天眼查知識產權信息顯示，露韋美目前有兩項專利。其在2016年申請了“一種電子狗”專利，2018年獲得授權；2023年申請了“一種會議同聲智能係統”專利，目前正在實質審查階段。宇樹科技目前有7款機器狗產品，尚不清楚是哪一款產品與原告產生專利糾紛。

　　露韋美成立於2005年6月，法定代表人為周建軍，注冊資本為55萬元，經營範圍包括食品互聯網銷售、農副產品銷售、日用百貨銷售等，由周建軍、徐燕共同持股。

　　目前，宇樹科技正在衝刺IPO，處於上市前的關鍵時期。2025年7月18日，中國證監會網站披露《關於杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票並上市輔導備案報告》，這意味著宇樹科技正式開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構，輔導協議簽署時間為2025年7月7日。

　　輔導備案報告顯示，宇樹科技成立時間是2016年8月26日，注冊資本為3.64億元，法定代表人為王興興。宇樹科技的控股股東、實際控製人為王興興，王興興直接持股比例達23.8216%，並通過上海宇翼企業管理谘詢合夥企業(有限合夥)控製10.9414%的股份。

　　8月19日，宇樹科技發布新款預告海報，配文“敬請期待”。根據官方海報，新款人形機器人身高1.8米，將配備31個自由度（6*2+3+7*2+2），這意味著機器人或具有更好的靈活性和動作精準度。宇樹科技此前已推出G1、H1、R1三款人形機器人。其中R1為7月25日發布的最新款，售價3.99萬元起，因價格極具性價比而引發市場關注。九遊娛樂九遊娛樂