“看這8個精巧的小抓手，輕輕一夾就能穩住滑膩的腐乳塊，對準‘圓口方肚’的瓶子精準落位，機器轉一圈，12塊腐乳就整整齊齊裝好了！”在唐山四維智能科技有限公司（以下簡稱四維科技）的展示區，總經理陳耀岐在解說的同時，手指不自覺跟著機械臂的動作輕點，語氣難掩興奮。

　　1小時可完成4800塊腐乳裝瓶，相當於2名熟練工人的工作量，徹底打破了中華老字號王致和300多年來“手工裝瓶”的行業困局。這場從“人工”到“智能”的變革，正是“北京創意、唐山轉化”協同創新的典型實踐——北京王致和提出“裝瓶自動化”需求，唐山企業依托政策與資源突破技術壁壘，最終讓國內首個腐乳裝瓶機器人從構想變為現實。

　　作為擁有300多年曆史的腐乳行業龍頭，北京王致和的產品家喻戶曉，但裝瓶環節卻長期被“手工作業”束縛。“腐乳瓶是獨特的‘圓口方肚’設計，裝瓶時要保證上下兩層共12塊腐乳碼放整齊，還不能讓腐乳變形、表皮破損——這直接影響後續二次發酵，決定著最終口感。”

　　陳耀岐記得第一次跟王致和團隊溝通時對方倒的“苦水”：“工人得培訓3個月才能上崗，單條線個人輪班，效率還上不去，還會因人工操作偏差影響品質。”用工困境與產能瓶頸，成了王致和亟待破解的難題。

　　早在2017年，四維科技就曾為其研發自動化原料碼垛係統，雙方積累了深厚信任。2023年底，王致和再次找到四維科技，提出了“腐乳裝瓶自動化”的創意：“能不能做台機器人，替工人幹這苦差事？”這想法一下戳中了陳耀岐，“當時小黄片在线免费观看就覺得，這不僅是幫王致和，更是幫整個行業突破瓶頸！”

　　可真要動手，難題比想象中多。“小黄片在线免费观看是15人規模的小微企業，腐乳裝瓶涉及‘軟性物料柔性控製’，技術跨度大，單靠自己很難覆蓋所有領域。”陳耀岐解釋，機器人不僅要精準適配特殊瓶型，還要控製抓手力度——既要抓穩滑膩的腐乳，又不能破壞其表皮，“相當於讓機器人用‘最溫柔的力氣’做最精細的活”。

　　轉機，來自唐山的“共享工廠”模式與政策支撐。依托唐山高新區打造的“共享工廠”，四維科技實現了“輕資產突圍”：“小黄片在线免费观看不用自己建生產線，‘拎包入住’就能用專業設備，還能共享人才。”

　　依托“共享工廠”，陳耀岐很快就組建了一支20多人的研發團隊，涉及多學科、多領域，其中10人來自本公司，6人來自“共享工廠”，還有部分研發人員來自中國科學院和北京理工大學。不僅如此，“共享工廠”還專門鏈接了北京高校院所資源，AI檢測、特種材料研究這些“短板”一下就補上了。

　　“光機器人抓手部分，小黄片在线免费观看就用了56個獨立伺服係統；為找到合適的抓手材料，4個多月跑遍了全國的精密件工廠。”陳耀岐回憶，研發過程中，“共享工廠”的“0→1→N”全鏈條孵化模式幫了大忙——從原型機測試到參數優化，每一步都有專業力量支撐；而高新區提供的“創製券”“創新券”和投入的資金池，降低了研發成本，更破解了生產投入的九遊娛樂官網資金難題。“沒有這些支持，小黄片在线免费观看這小微企業，根本啃不下這塊‘硬骨頭’。”

　　2024年初，國內首個腐乳裝瓶機器人樣機在王致和生產基地完成驗收：1小時裝瓶4800塊，裝瓶率、破損率、單手指節拍等指標全部超標準數值以上，一致性完全達標。截至目前，該項目已獲1項發明專利、6項實用新型專利授權，成為行業內首個實現腐乳自動化裝瓶的標杆成果。

　　國內首家腐乳裝瓶機器人的落地，隻是“北京創意、唐山轉化”的起點。如今，王致和已提出更宏大的目標——打造全球首個“腐乳生產黑燈工廠”，而四維科技正同步推進配套研發。“‘黑燈工廠’意味著全廠生產、物流、管理全自動化，無需人工值守，關燈也能運轉。”陳耀岐介紹，目前雙方已啟動二期研發，上料係統、AI檢測係統、分塊係統等設計全部完成，已進入生產加工階段，預計2025年底實現全係統產業化。“屆時，王致和14條裝瓶生產線台機器人替代人工，產能擴大3倍，還能實現24小時不間斷生產。”

　　這份創新成果的價值，還將從“企業”輻射到“行業”。陳耀岐：“先在王致和集團推，再借著首農集團的影響力往整個腐乳行業鋪開，以後還能拓展到用來裝醬菜、調味品、罐頭——讓北京的好創意，在唐山轉化成能幫更多企業的好技術！”

　　談及未來，陳耀岐語氣堅定：“唐山有《機器人產業行動方案》，有‘雙向飛地’‘基金支持’這些好政策，小黄片在线免费观看要借著這股勁兒，把‘北京創意—唐山轉化’的模式做紮實，打造全國食品工業智能裝備的新高地。以後提起食品自動化，大家就會想到——哦，唐山四維做的機器人，很棒！”