近日，一批由天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心完成係統性研發與訓練的機器人，接連從訓練場“畢業”，走進工廠、餐廳等真實場景，正式“試驗”。

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　　天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心（以下簡稱“機器人訓練中心”）聯合四川省智能感算芯片與係統技術創新中心（以下簡稱“芯華創新中心”），在零售、文旅場景落地的基礎上，進一步完成工業、生活兩大場景的能力驗證，推動機器人場景化落地實現從“單點驗證”到“生態成型”的關鍵跨越，為人工智能與實體經濟深度融合注入強勁動能。

　　在智能製造工廠的車間裏，一台輪式機器人正用自適應夾具穩穩夾起一塊工業材料，轉身走向運轉中的傳送帶，將材料放置於傳輸平台。這是為工廠場景打造的機器人，作為機器人訓練中心的“畢業生”之一，它正在這裏接受真實工作場景的檢驗。

　　機器人訓練中心由天府絳溪實驗室與芯華創新中心合作共建，瞄準具身智能新賽道，打造機器人產業新引擎。

　　該中心創新采用了“數據+場景+訓練”三位一體的服務模式，通過1:1實景模擬係統，複刻文旅、生活、工業等多元場景數據，讓機器人在仿真環境中快速掌握精準交互與環境適配能力，構建了全國領先的“研發驗證－仿真訓練”一體化平台。如今，一批機器人已在機器人訓練中心完成了訓練，投入到了真實外場進行最終驗證與迭代。

　　位於城南的順興老茶館，也是這一訓練模式的實踐場之一。由天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心訓練、調試的輪式機器人正在這裏執行服務任務。

　　“這是小黄片在线免费观看為餐飲場景量身打造的一款機器人，當前它已具備桌麵垃圾清理和桌麵汙漬清潔兩項技能。”訓練中心產品經理郭凱介紹，與依賴遠程遙控的傳統方式不同，該機器人的核心在於其預訓練模型。“它提前訓練好了模型，隻要一個口令，就能自主找到抹布、定位垃圾，並規劃路徑執行任務。”

　　從實驗室到真實場景的跨越充滿挑戰。為實現這一目標，研發團隊選擇將訓練場“搬”進真實餐廳。“訓練場的環境相對理想化，小黄片在线免费观看專門找了一家真實餐廳作為外場，采集數據、驗證功能。”郭凱表示，“在真實場景中，桌椅會變動、顧客在走動，對機器人的避障、行進規劃、動作決策都提出了更高的要求，小黄片在线免费观看需要在真實的複雜環境下，驗證它在機器人訓練中心已習得的能力。”

　　通過這種“外場訓練”，機器人得以在動態環境中持續優化。“通過這樣的訓練，小黄片在线免费观看能采集更多數據，持續優化模型，加快機器人在真實場景中的落地。”郭凱表示，目前，更多餐飲服務技能仍在積極開發中，團隊期待通過真實場景的反饋，進一步完善機器人，使其勝任更廣泛的服務工作。

　　在全國首個以月壤為核心的沉浸式科普展上，身高1.65米的文旅機器人“小芯”成了一位特別的講解員。它被小朋友團團圍住，正用生動的語調介紹麵前的月壤標本。

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　　“小芯”是由芯華創新中心研發的文旅智能機器人，機器人訓練中心參與了深度訓練。

　　“從本體設計上說，‘小芯’擁有44個自由度，其雙手具備12個自由度，這使得它能夠完成比較精細和擬人的動作。”芯華創新中心工作人員介紹，其“知識庫”源於月壤科研文獻、探測數據及館藏資料構建的專屬知識圖譜，堪稱“移動的專家”。

　　“小芯”的流暢服務，得益於機器人訓練中心係統化、多場景的深度訓練，攻克了高人流環境下的自主導航難題，它集成高精度導航係統、多模態具身智能交互等核心能力，其高避障成功率與厘米級定位精度，能輕鬆適配博物館密集客流環境，在展覽各核心區域靈活穿梭、精準駐停，實現了“科技+文化”的深度融合。“工程師僅需一鍵啟動，機器人即可在全展廳內完成全流程自主服務。”芯華創新中心工作人員表示。

　　據了解，目前“小芯”已獲得成都自然博物館頒發的“機器人講解員證”，春節假期將在多個展廳“試崗”，與人工講解、耳機導覽互補，提升參觀體驗。

　　在此之前，“小芯”去過全國不少地方開展服務。去年12月，芯華創新中心與機器人訓練中心聯合發布文旅場景全周期解決方案，整合感知識別、自主導航等核心技術，完成技術與商業落地雙重驗證，推動智能機器人“小芯”多場景落地。

　　小黄片在线免费观看在成都自然博物館完成了技術轉化與初步商業化落地，在武侯祠實現了場景驗證。今年年底，‘小芯’還前往哈爾濱冰雪大世界，在景區承擔了互動導覽與谘詢工作。”芯華創新中心工作人員介紹，“接下來，小黄片在线免费观看計劃讓‘小芯’逐步走進北京、上海、廣州、深圳等一線城市及全國重點文旅城市，在更多場景中與公眾見麵，持續提供智能服務。”

　　機器人“試崗”，能在複雜環境下實現穩定可靠的交互與執行，是對機器人訓練中心技術成果的檢閱。隨著在工業搬運、文旅導覽、餐飲服務等場景的同步落地，這種從真實場景中發現問題、采集數據、反哺訓練的閉環創新模式，正加速推動成都人形機器人產業從實驗室走向廣闊的應用場。

　　早在去年9月，機器人訓練中心首次發布零售行業智能化應用成果，搭建無人零售倉技術體係，在效能、穩定性、工況適配等方麵形成了成熟路徑。目前，機器人訓練場內已建成標準化零售場景實體樣板間，覆蓋理貨、分揀、倉儲等典型作業，實現數據采集、算法訓練、性能驗證全鏈條閉環。同時，與連鎖超市等零售行業的合作夥伴深度對接，推動技術方案規模化商業落地。

　　隨著生活場景、工業場景的全新延伸，智能機器人突破實驗室限製，融入大眾日常生活與產業生產一線，實現技術價值與社會價值的雙向提升。

　　從零售、文旅場景，再到工業、生活場景，四大場景的協同布局，不僅構建起覆蓋產業發展、民生服務的多元化機器人應用生態，更推動智能機器人技術實現了從“實驗室研發”向“實景化應用”的迭代升級。

　　未來，機器人訓練中心將持續深化協同合作，以四大場景為基礎，進一步拓展機器人技術在養老、醫療等多元領域的實景驗證與規模化落地應用，推動智能機器人從“場景適配”向“產業賦能”跨越，以科技之力賦能各領域場景創新升級，為人工智能產業生態建設注入更多活力。