瞄準“自主進食”與“主動康複”兩大現實需求，該團隊已研發出智能助餐機器人係統與腦機接口上肢主動康複訓練係統。目前，兩項成果均處於從實驗室樣機向產業化推進的關鍵階段。

　　“智能助餐機器人，主要麵向養老機構、社區日照中心及殘疾人康複機構內的失能群體。”團隊負責人鄒淩介紹，傳統人工喂食依賴高強度護理，且效率與體驗難以保障。團隊開發的係統，通過捕捉使用者“想吃飯”的腦電信號，解析其意圖，進而控製機械臂完成識別、取餐、喂食等一係列動作，將意念轉化為實實在在的行動。

　　據介紹，實現“意念控餐”需攻克三大難關：一是在日常複雜環境中穩定采集並精準解析微弱的“進食意圖”腦電信號；二是通過機器視覺實時定位使用者嘴部，並協同機械臂實現柔順、安全、無遺撒的喂食動作；三是讓係統具備一定的自適應能力，以適配不同用戶的身體條件與習慣偏好。該係統原型機已實現關鍵性能指標：基於腦電信號的飯菜選擇準確率超過80%，嘴部視覺識別準確率高於90%，單次喂食流程可在5秒內完成。該成果正與相關養老、康複機構接洽試點應用。

　　腦機接口上肢主動康複係統，則重點服務於腦卒中後偏癱、脊髓損傷等導致上肢運動功能障礙的患者。該係統通過解碼患者進行“運動想象”時產生的腦電信號，驅動外骨骼輔助完成抓握、伸展等康複動作，變被動訓練為“意念主導”的主動康複。目前，該係統完成“采集—解碼—執行”全鏈路自主研發，正在開展臨床驗證。

　　技術突破的背後，是常州大學團隊20餘年在神經工程、機器智能等交叉領域的厚積薄發。團隊核心成員來自微電子、計算機、機械、醫學與健康工程等學院，形成了學科交融、梯隊合理的人才隊伍。

　　近年來，該團隊依托“人機智能與交互國際聯合實驗室”等平台，與常州市第一人民醫院、常州市第二人民醫院、德安醫院、錢璟康複、博睿康科技等臨床單位及企業緊密合作，參與製定了7項國家及團體標準，包括國內首個消費級腦機接口團體標準。

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